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様々な教科書に書かれている潮汐力の説明は不十分でわかりにくい。ここでは高等学校で習う知識を用いて厳密で解りやすい説明をします。そのとき必要な予備知識が１．２．３．で本論が４．です。
球形をしており、かつその中心に対して球対称の密度分布を持つ球の場合、球の外にある質量に及ぼす万有引力は、その球の質量がすべてその球の中心に集中して存在する質点とみなした場合と同じである。この証明には少し高校レベルを超える数学的な知識が必要ですが、別講「万有引力の法則への補足」にて高校生でも理解できる説明をします。
赤道上では自転軸を中心として地球半径ｒ＝６.３７×１０６ｍ、周期Ｔ＝２４×６０×６０秒の等速円運動である。赤道上で地球表面と共に動く物体に働く向心加速度ａ自転は
この値は地球表面における地球の万有引力（重力)による重力加速度（９.８ｍ／ｓ２）の３００分の１程度である。この値だけ赤道上の物体に働く重力加速度は小さくなる。
地球と月の間に働く万有引力にともなう運動を考えるときは、１．項で述べたことにより地球も月もその全質量がその中心に集まっている質点として取り扱い、その間に万有引力が働いているとして論じることができる。
月は地球の周りを回っているが、そのとき地球も、月と地球を一つの系と見なしたときの重心Ｇの周りを回っている。つまり月も地球も重心Ｇの周りを等速円運動をしている。
［地球の質量Ｍ地］：［月の質量Ｍ月］＝１：０.０１２３であるから、地球と月の平均距離(Ｒ地-Ｇ＋Ｒ月-Ｇ)を３.８４×１０８ｍとすると［重心Ｇから地球の質量中心までの距離Ｒ地-Ｇ］：［重心Ｇから月の質量中心までの距離Ｒ月-Ｇ］＝０.０１２３：１＝４.６７×１０６ｍ：３.７９×１０８ｍとなる。つまり地球の質量中心は重心Ｇのまわりを半径Ｒ地-Ｇ＝４.６７×１０６ｍ（地球半径の７割程度）、周期Ｔ恒星月＝１恒星月＝２７.３２日＝２７.３２×２４×６０×６０秒の等速円運動をしている。恒星月とは恒星に対してＧの周りを一周する周期。
等速円運動をするためには高校物理の円運動のところで習うように、その中心に向かう向心加速度ａが必要である。この向心加速度を生じるのが月と地球の間に働く万有引力である。実際以下に示すように上記の円運動(回転周期は１恒星月)のとき地球中心に働くべき向心力を求めてみると地球と月の間に働く万有引力に一致することが確かめられる。
つまり地球の全質量が地球の中心に存在するとして、その質量がＧの周りを等速円運動をする時の向心力は、その質量に働く月の万有引力と等しい。これが<<第１に重要なこと>>である。
地球−月系の重心Ｇの周りの回転の向心加速度は ａ公転１＝３.３１×１０−５ｍ／ｓ２ となる。これはａ自転の約１０００分の一程度である。
地球は太陽の周りを公転しているが、そのとき地球と太陽の関係は上記（ロ）の地球と月の関係になる。ただし太陽質量は地球の３３万倍だから太陽と地球の系の重心と太陽の質量中心との距離は４.４９×１０５ｍ程度です。これは太陽半径（６.９６×１０８ｍ）に比較して無視できるほど小さいから、太陽はほとんど動かず地球は太陽の周りを等速円運動をしているとして良い。(下図参照)
ところで公転２は半径Ｒ地−太＝１.５０×１０１１ｍ、周期Ｔ公転２＝３６５×２４×６０×６０秒(Ｔ公転２は１恒星年をもちいる)の等速円運動をしていることになるので、そのことによる向心加速度は以下の値になる。
この値はａ自転の約６分の一程度である。
地球表面は上記の運動が重ね合わされた加速度運動をする。そのとき地球表面上に存在する物体には以下の力が働く
これは１．に述べたように地球中心に地球の質量のすべてが集まったと考えて、そこから今問題にしている地球表面上の物体に万有引力が働くと考えればよい。当然地球からの距離は地球表面上でどこでも同じなので常に地球の中心に向かう一定値として良い。（厳密に言うと地球は球ではなくて回転楕円体だから場所による違いがある。しかし簡単化の為にここでは無視する。このことについては別講で説明）
これも１．に述べたように、月の質量中心と注目している地球表面上の物体間に働くと考えればよい。すべて月の質量中心に向かう力であるが、地球表面の場所により変化する。月から遠いところで小さく、近いところで大きい。また方向も変化する。
これも１．に述べたように、太陽の質量中心と注目している地球表面上の物体間に働くと考えればよい。すべて太陽の質量中心に向かう力であるが、地球表面の場所により変化する。太陽から遠いところで小さく、近いところで大きい。また方向も変化する。
２．項で述べたように地球は（イ）［自転］、（ロ）［Ｇの周りの回転（公転１）］、（ハ）［太陽の周りの公転（公転２）］という三種類の回転運動をしている。回転運動は加速度運動である。高校物理で習うように、加速度運動をする系の上にいる物体には、見かけの力である慣性力が働く。つまり加速度運動する系の上の観測者が、加速度系上にある物体を見ると慣性力が働いたように見える。慣性力についての詳しい説明は別講「慣性力」を参照。
この慣性力には前記（イ）（ロ）（ハ）の加速度運動に伴う三種類がある。いずれも注目している物体と回転中心を結ぶ直線に沿っており、その方向は回転中心から外へ向かう、その大きさは物体の質量に向心加速度の大きさを乗じたものになり遠心力と呼ばれる。
このとき注意しなければならないのは上記の回転中心とは重心Ｇや太陽中心ではないことである。ここの所を理解することが本質である。
自転の場合は慣性力（遠心力）の作用線は回転中心を通るので何ら問題はない。
地球−月系の場合が問題である。地球の自転を取り除いて考えると地球表面Ａ、Ｂ、Ｃは月の公転と共に下図のよう運動を行う。
上図から明らかなように地表Ａ、Ｂ、Ｃは重心Ｇを中心にするのではなくてＡ'、Ｂ'、Ｃ'を中心とした等速円運動を行うと考えなければならない。月との位置関係が下図のようになる瞬間の向心加速度は下図矢印のようになり、その大きさは地球の質量中心の向心加速度と全く同じになる。故に地表Ａ、Ｂ、Ｃに存在する物体に働く向心力はそれぞれＡ'、Ｂ'、Ｃ'に向かい全て同じ大きさ同じ方向を持つ。ここの所が<<第２に重要なこと>>である。だから地表面にある質量ｍの物体に働く慣性力である遠心力は上記の向心力と大きさ等しく向きが逆だから、全てが同じ大きさ、同じ方向を持つベクトルとなる。
地球−太陽系の場合も同様である。ただし地球と太陽の共通の重心は太陽の中にある。地表Ａ、Ｂ、Ｃは重心Ｇを中心にするのではなくてＡ'、Ｂ'、Ｃ'を中心とした等速円運動を行う。その向心加速度はどの地表点でも地球中心の向心加速度と同じである。
下図のＧの周りの小円Ａ’Ｂ’Ｃ’は地球の大きさの円です。ところで、太陽質量は地球の３３万倍だから、太陽−地球系の重心と太陽の質量中心との距離は４.４９×１０５ｍ程度で、太陽半径６.９６×１０８ｍや地球半径６．３７×１０６ｍに比較して無視できるほど小さい。ゆえに、下図ではＧと太陽の質量中心との相対的位置関係は省略されている。
以上で準備が終わったので潮汐力の説明にはいる。
［地球自転による遠心力］と［地球の引力(重力)］の合力が生み出す潮汐力が地球の形を回転楕円体へ変形させる。この事については「コリオリ力について」の項目を参照せよ。そこの図を以下に採録する。
地球が完全な球の場合、地球表面に存在する岩石も海水も遠心力を受けて極から赤道に向かう力を受けて赤道地方に流れて移動する。そして回転楕円体に変形する。［地球自転による遠心力］と［地球の引力］の合力が生み出す見かけの重力の方向が変形した地表面と垂直になったとき、その変形は止まる。
そのさい地球上の観測場所を固定すれば、この原因による潮汐力は時間的に変化しない。だからその潮汐力によって地球表面や海水面の変形が起こり、いったんつり合い状態が達成されると、その変形は時間的に変化しないので潮汐としては感知できなくなる。［遠心力(慣性力の一種)］と［地球が物体を引く力］と［地表から物体に働く垂直抗力］の三力はつり合って合力ゼロとなり物体は回転楕円体表面上に静止する。
このあたりの事情は以下の（２）や（３）と大きく異なるところである。（２）や（３）の潮汐力は地球の自転と同期していないために時間的に変化して潮汐現象が生じる。
前項３．（４）で述べたように地表Ａ、Ｂ、Ｃに存在する物体（質量ｍとする）はそれぞれ［Ａ'Ｂ'Ｃ'に向かう円運動の向心力と大きさは同じで向きが真反対の遠心力］と［月との間に働く万有引力］との合力を受ける。（下図参照)
このとき遠心力はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆすべてで大きさ方向とも同じであるが月の引力は大きさ方向ともすべて異なる。だから両者の合力は場所によって異なる。これが月による潮汐力である。Ａ点では月と反対側に、Ｄ点では月の方向へ、またＣ点では地球中心の方向へ、Ｂ点ではＡ点の方向へ、Ｅ点ではＤ点の方向へ向く潮汐力となる。
次に、潮汐力の大きさを計算してみる。まず地球中心Ｆ点にある物体が等速円運動をするための向心力はその物体に働く月の万有引力に等しいことを注意しておこう。それは２．(ロ)の項目で述べた(Ａ)式、(Ｂ)式が等しいことからあきらかである。なぜなら、そこの両式に共通に含まれるＭ地をｍに置き換え、Ｒ地-月を物体と月の間の距離(＝Ｒと置く)に置き換えれば良い。元々の両式が等しいのだから以上の様な置き換えを行ったものも当然等しい。(下式参照)
故に［地球中心Ｆ点に存在する物体に働く向心力］は［地球中心にある物体に働く月の引力］に等しい。これが<<第３に重要なこと>>である。
この事実と３．(４)で述べた第二に重要な結論を一緒にすると、上記Ａ〜Ｆ点の質量ｍの物体に働く遠心力の大きさはは全て同じで、地球中心で働く月の万有引力で置き換えることができるし、その方向は地球中心の物体に働く遠心力と、全て同じで月と反対の方向を向いている。だからＡ〜Ｆ点の潮汐力は［各点で物体に働く月の万有引力］と［地球中心に置いたときその物体に働く月の引力と大きさは等しく、方向が向きが真反対の力］との差を計算すればよい。
例えばＡ点の潮汐力は下式のようになる。
これはＡ点に於いては質量ｍに働く重力加速度（９.８ｍ／ｓ２）を約１.１×１０−６ｍ／ｓ２だけ弱める方向に働くことを意味する。またＤ点につても同様でやはり地球中心に向かう重力加速度を約１.１×１０−６ｍ／ｓ２だけ弱める方向に働く。この値は２．（イ）で述べた地球の自転の遠心力にともなう重力加速度の減少分（３.４×１０−２ｍ／ｓ２）の約３００００分の１程度である。
Ｃ点についてはごくわずかながら重力加速度を強める方向に働く。Ｂ、Ｅ点も力のベクトルの方向を考慮すれば同様な計算ができる。
この場合も上記（ロ）の場合と全く同様に論じることができる。そのさいＲ＝［地球中心と太陽中心との距離］とし月質量Ｍ月を太陽質量Ｍ太で置き換えればよい。
例えばＡ点における潮汐力は
となる。これはＡ点に於いては質量ｍに働く重力加速度（９.８ｍ／ｓ２）を約５.０×１０−７ｍ／ｓ２だけ弱める方向に働くことを意味する。また、この値は月による潮汐力の約半分である。他の地点についてもベクトルの方向を考慮して同様な計算をすればよい。
月と太陽の潮汐力が約２対１であり、太陽と月の位置関係が変化することにより、大潮と小潮の違いが生じる。
上記３つの要因に伴う重力加速度の変化分（これが潮汐力を生み出す）を赤道地方で比較すると
となる。ここの理論を精密化したポテンシャル論に従って計算した月の潮汐力に伴う地球の変形(海面の盛り上がり）は赤道地方で約０．５ｍ程度である。こんなに小さい値とは、大潮時の干満差が２ｍを超える瀬戸内海地方に住んでいる我々には驚くべき事である。
これは地球上で観測場所を固定すると、１．の原因の潮汐力は時間的に変動しないのに、２．および３．の原因による潮汐力はちょうど地球の自転周期（正確には、それぞれ月または太陽が南中してから次に南中するまでの時間）の半分の時間を周期として振動する事による。そのため、もし湾や内海を伝わる長波（深度に比べて波長が長い波）によって生じる定常波の固有振動周期が潮汐振動周期（月＝１２．４２時間、太陽＝１２．００時間）に近いと共振が生じて大きく増幅される。韓国の仁川（インチョン）湾やカナダのファンディー湾では１０ｍを超える干満差が生じるが、これらはすべて共振によって起こる現象である。
そのとき注意して欲しいのですが、潮汐現象は初等的な説明図にかかれているように地球の月に面した海面とそれと真反対の海面が盛り上がった様に起こるのではありません。
潮汐現象は、別稿「波動方程式と一般解」２．様々な波動現象（４）長波 で説明している長波が様々な入れ物（湾や内海)に侵入する事によって起こる共鳴現象です。その侵入の強度がほぼ１２．４２時間の周期で繰り返し強制されていると言うことです。その当たりは 別稿「共振(共鳴)」５共振の例 をご覧下さい。
だから月が天頂にある時に満潮になるとは限りません。場所により干潮になる所もあれば満潮と干潮の中間の状態になる場合もあります。そのように干満の位相は場所により様々で、地形と潮流の動きによりますが、共鳴振動の周期は月の動く周期１２．４５時間に連動しています。次の図は広島における例です。満潮は月の南中と一致していないし、その位相関係は大潮と小潮で異なることが解る。
また、次の図は日本近海の潮汐の共鳴状況を示す図です。黄海と東シナ海は大きく共鳴するが、日本海はほとんど共鳴していないことが解る。
参考文献
（１）須田皖次著「海洋科学」今古書院 P584参照
（２）J.J.Dronkers ｢Tidal computations in rivers and coastal waters｣ North-Holland
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